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自衛隊の腕立て伏せ:何回で合格?数えられる1回と、家での練習法

更新日 · 16分で読めます

ひとことで言うと

自衛隊の腕立て伏せの基準は、陸・海・空がそれぞれ決めています。公開されている航空自衛隊の通達では、24歳までの合格ラインが男性40回、女性22回(ほかの2種目も基準以上で)。数えるのは、あごが補助者の手に触れるまで下ろし、腕を伸ばしきった1回だけ。2等陸・海・空士や一般曹候補生の採用試験に腕立て伏せはなく、測るのは入隊してからです。SWADEのPush Flightは膝つきも数えるゲームで、測定の判定はしません。

このガイドの内容
  1. 自衛隊の腕立て伏せ:回数の基準は、陸・海・空で別々
  2. 自衛隊式腕立て伏せのやり方:数えられる1回のフォーム
  3. 基準はどこで読める? いま有効な版を確かめる方法
  4. ネットで見る回数が、バラバラな理由
  5. 警察官の採用試験の腕立て伏せは? 自衛隊との違い
  6. 自衛隊で腕立て伏せの回数を増やすには:まず、数えられる1回を家で
  7. 正直な模擬測定:補助者と測定係を、人に頼む
  8. Push Flight:腕立て伏せを数えるゲーム。測定ではありません
  9. カメラの映像は、スマホから出ない
  10. このガイドで扱わないこと
  11. よくある質問

自衛隊の腕立て伏せ:回数の基準は、陸・海・空で別々

自衛隊の腕立て伏せには、全体でひとつの基準があるわけではありません。防衛省の「体育訓練の種目等に関する訓令」は、自衛官の体力測定を年1回以上行うこととし、その実施基準は陸上幕僚長、海上幕僚長、航空幕僚長が定める、としています。呼び方も違い、陸上自衛隊は「体力検定」、航空自衛隊は「体力測定」、海上自衛隊は体力測定のなかの「運動能力測定」。どれも、腕立て伏せ、ひざを半分曲げた腹筋、3000m(空自は3km)走が基本の3種目です。

腕立て伏せに必要な回数まで、公開文書で読めるのが航空自衛隊の通達です。腕立て伏せの回数は年齢と性別ごとの表で点数になり、3種目のうち、いちばん低い点で級が決まります。合格は6級以上、つまり3種目すべてで60点以上。下の表は、6級と1級に届く腕立て伏せの回数です。

年齢(年度末)6級(合格ライン)・男性6級・女性1級・男性1級・女性
24歳まで40回22回82回47回
25~29歳35回19回77回44回
30~34歳31回17回73回42回
35~39歳27回14回69回39回

回数は、通達が定める時間内に、正しくできた回数です。40歳からも5歳きざみで表が続き、64歳まであります。この表は、2026年10月24日に防衛省の訓令・通達のデータベースで読めた版から(最後の一部変更は2021年12月20日)。あなたが受ける測定の基準は、所属する部隊や教育隊で確かめてください。

自衛隊式腕立て伏せのやり方:数えられる1回のフォーム

航空自衛隊と海上自衛隊の通達は、腕立て伏せの1回をほぼ同じ言葉で書いています。順に並べると、こうです。

  1. 両手は肩幅よりやや広く床につき、手のひらは内側に向けて「ハの字」に。
  2. 腕は床に垂直。肩から足首までを一直線に保ち、両足の開きは肩幅まで。
  3. 補助者が横に立ち、手のひらか手の甲を、あなたの両手のあいだの中央あたりに置きます。
  4. あごがその手に軽く触れるまで、ひじを曲げて下ろします。ひじは体の横から離して曲げ、体は一直線のまま。
  5. 腕が伸びきるまで押し上げて、1回です。
  6. 休むなら、腰を高く上げても、下げてもかまいません。ただし、膝を床につけたり、手や足を床から離したりしてはいけません。再開は、最初の姿勢から。

測定は、決められた時間が過ぎたときか、正しい腕立て伏せが続けられなくなったときに終わります。触れるのは、あご。胸ではありません。そして触れる先は、床ではなく補助者の手です。膝をついた腕立て伏せは、測定の1回になりません。休むときでさえ、膝は床につけないのですから。

通達に書いていないこと

呼吸のしかた、ペース配分、手幅の細かい数字は、通達にはありません。「コツ」として書かれているのは、書いた人の助言です。助言をルールのように言われたら、通達で探してみてください。

基準はどこで読める? いま有効な版を確かめる方法

2026年10月24日、Googleの検索候補では、「自衛隊 腕立て伏せ」のあとに「回数」や「基準」が続いていました。いちばん確かな答えは、防衛省が公開している訓令・通達のデータベースにあります。読むのは、次の4つです。

  • 土台の訓令。 「体育訓練の種目等に関する訓令」(昭和33年防衛庁訓令第82号)。体力測定は年1回以上、実施基準は各幕僚長が定める、という決まりです。
  • 航空自衛隊。 「航空自衛官の体力測定実施基準について(通達)」。やり方、数えない1回、種目別得点表、等級区分表まで載っています。
  • 海上自衛隊。 「海上自衛隊における体育実施基準について(通達)」。やり方と得点表、級の決め方。読めた版の最後の改正は、2023年4月21日の第12次改正です。
  • 陸上自衛隊。 「陸上自衛隊の教育訓練実施に関する達」の第26条。体力検定は年1回、実施要領や等級、判定基準は別冊第5「体育教育訓練基準」による、と定めています。ただし別冊第5は目次に「注意」とあり、公開されている本文には入っていません。様式には、腕立て伏せ、膝半屈腹筋、3000m走(シャトルラン)の欄があります。

いま有効な版かを確かめるには:

  1. 文書のPDFを開き、最初のページにある「一部変更」や「改正」の一覧で、いちばん新しい日付を見ます。
  2. 得点表や級の表は、本文のうしろの「付表」や「別紙」にあります。
  3. ほかのサイトで表を見たら、何という文書の、いつの版から写したのかを探します。
  4. 最後は、所属する部隊や教育隊の案内で確かめます。

通達は、体の具合のことも決めています。けがや病気、妊娠や出産などで、医官などが適当でないと判断した人は、測定を受けません。海上自衛隊の通達は、体に異状を感じたら自分から申告し、測定を中止か延期にする、としています。痛みがあるなら、練習を始める前に医師に相談してください。

ネットで見る回数が、バラバラな理由

40回、22回、82回、89回。どの数字も、どこかで見たかもしれません。ずれるのには、たいてい理由があります。

  • 陸・海・空で、級の決め方が違う。 空自は3種目のうちいちばん低い点で級が決まり、合格は6級以上。海自は3種目の合計点で決まり、到達基準は7級以上、合計135点以上です(教育隊などの基本教育の課程は、課程ごとの基準による)。海自には、腕立て伏せだけの最低回数がありません。得点表は同じ形で、たとえば24歳以下の男性の40回は、海自でも60点です。
  • 陸自の表は、公開されていない。 実施要領も等級も別冊に任されていて、その別冊は公開されている文書にありません。「陸自の基準表」として出回る数字は、原典と照らし合わせることができません。
  • 合格ラインと1級の取り違え。 空自の24歳までの男性なら、合格ライン(60点)は40回、1級(94点)は82回、満点の100点は89回です。
  • 年齢の数え方。 空自も海自も、年齢は測定する年度の年度末の年齢で数えます。測定の日に24歳でも、年度末までに25歳になるなら、25~29歳の表です。
  • 「胸」と書かれている。 入隊準備のサイトには、「胸をしっかり下げる」と書くものもあります。通達の目印は、あごと補助者の手です。
  • 別の試験の数字。 警察官の採用試験は、都道府県ごとに基準があります。次の節で。

「平均」の回数は、今回読んだ防衛省の文書にはありませんでした。だからこのガイドは、ほかのサイトの表を写さず、防衛省の文書を日付つきで引いています。私たちの数字も、同じように確かめてください。

警察官の採用試験の腕立て伏せは? 自衛隊との違い

検索候補では、「警察官 腕立て伏せ」にも「何回」や「女性」が続いていました。警察官の採用試験の体力検査は、受ける都道府県の試験案内で決まります。たとえば香川県の令和8年度の警察官採用試験は、握力、腕立てふせ、反復横とび、立ち幅とびの4種目を、それぞれ0~50点で採点し、合計200点満点。合計が50点に届かないと、1次試験は不合格です。腕立てふせは、男性が42回以上で50点、14回以下で0点。女性は36回以上で50点、8回以下で0点です。数え方は県警察本部のサイトで、と案内されていて、このガイドでは確かめていません。数え方そのものが違う県もあります。徳島県の令和7年度の実施概要では、腕立て伏せは合図の音に合わせた決まったペースで行い、床に置いた基準物にあごをつけ、ひじを伸ばしたところで1回でした。

くらべるところ航空自衛隊海上自衛隊陸上自衛隊香川県の警察官採用試験
いつ測る入隊してから、年1回以上入隊してから、年1回以上入隊してから、年1回採用試験の1次
1回の目印あごが補助者の手に触れるあごがバディーの手に触れる公開されていないこのガイドでは未確認
級や合否の決まり方3種目のいちばん低い点。合格は6級以上3種目の合計点。到達基準は7級以上公開されていない4種目の合計点。50点未満は1次で不合格
腕立て伏せだけの最低回数あり:60点に届く回数(24歳までの男性40回、女性22回)なしわからないこの案内にはない
文書空自の通達(最後の一部変更は2021年12月20日)海自の通達(第12次改正は2023年4月21日)陸自の達(最終改正は2025年3月24日)、別冊は非公開香川県人事委員会の案内(2026年3月2日公開)

出典(2026年10月24日確認):防衛省「体育訓練の種目等に関する訓令」(昭和33年防衛庁訓令第82号)、航空幕僚長「航空自衛官の体力測定実施基準について(通達)」(空幕教第129号)、海上幕僚長「海上自衛隊における体育実施基準について(通達)」(海幕教1第1947号)、陸上幕僚長「陸上自衛隊の教育訓練実施に関する達」(陸上自衛隊達第110-1号)、いずれも防衛省の訓令・通達データベース;香川県人事委員会「警察官採用試験 体力検査の種目ごとの得点基準(令和8年度)」と試験案内;徳島県「令和7年度警察官採用試験 第1次試験 体力検査の実施概要」;島根県「自衛官等試験」と自衛隊熊本地方協力本部の案内(2026年1月現在);海上自衛隊の教育隊の記事(2023年10月17日);「自衛隊 腕立て伏せ」のGoogle検索上位にあった入隊準備のサイトと、その日のGoogleの検索候補。SWADEについては、このサイト。Google、iPhone、Androidは、それぞれの所有者の商標です。SWADEは独立しており、防衛省・自衛隊、都道府県の警察、これらの商標の所有者のいずれとも提携しておらず、スポンサーや承認を受けてもいません。

自衛隊で腕立て伏せの回数を増やすには:まず、数えられる1回を家で

測定のための練習は、数えられる1回の練習です。ここに、セット数や日数はありません。人それぞれで、あなたを見ているトレーナーや教官が決めることです。

  • あごの目印を用意する。 本番は補助者の手のひらか手の甲。家でも、誰かに手を置いてもらうのがいちばん近い形です。ひとりなら、手の甲くらいの厚さにたたんだタオルを、両手のあいだの床に。
  • 手はハの字、肩幅よりやや広く。 足は肩幅まで。上では、腕を伸ばしきります。
  • 肩から足首まで、一直線。 腰を突き出さず、上体だけで動かない。
  • あごを突き出さない。 空自の通達は、あごを不自然に突き出して手に触れさせた1回を数えません。
  • 休むなら、手と足は床に。 腰の上げ下げはよくても、膝をつくのはだめ。再開は最初の姿勢から。
  • ほかの種目のあとにも。 空自の通達では、種目の順番は任意で、3種目を1日のうちに測ります。走ったあとに腕立て伏せ、ということもありえます。
  • まだ1回もできない? 手を壁や台にのせるか、膝をついて、少しずつ床へ。くわしくは腕立て伏せができないときのガイドで。膝つきは、床に届くまでの道のりです。測定の1回にはなりません。
  • 痛むときは、やめて、まず医師に。 回数より、体が先です。

正直な模擬測定:補助者と測定係を、人に頼む

自分の腕立て伏せを、やりながら数えるのは難しいもの。あやしい1回ほど、数に入りがちです。本番では、手を置く補助者と、回数を数える測定係は別の人(空自と海自の通達)。家でも、それに近づけましょう。

  1. 手伝ってくれる人に、このページの「数えられる1回」と、下の「数えない1回」を読んでもらいます。
  2. 補助者は横に立ち、手のひらか手の甲を、あなたの両手のあいだの中央あたりに置きます。
  3. もうひとりが、床の高さから横で見て、数えられる1回だけを声に出して数えます。ひとりしかいなければ、補助者が兼ねます。
  4. 数えなかった1回は、その場で理由を言ってもらいます。
  5. 合計と、数えなかった理由をメモします。それが、練習することのリストです。
  6. 誰もいない? スマホを横向きで床に立てて自分を録画し、あとで見返します。

数えない1回と、してはいけないこと(空自の通達から):

  • 下ろしたとき、あごが補助者の手に触れていない。
  • 上げたとき、腕が伸びきっていない。
  • 腰を突き出す、上体だけ動かすなどで、肩から足首までが一直線でない。
  • あごを不自然に突き出して、手に触れさせる。
  • 休むときに、膝を床につける。手や足を床から離す。

ゲームは何を数えて、何を数えないのか

Push Flight:腕立て伏せを数えるゲーム。測定ではありません

先に、しないことから。SWADEは、自衛隊のものも警察のものも、どんな測定も判定しません。そして、測定では数えないものも数えます。膝つきの腕立て伏せと、浅い1回です。

SWADEは、スマホのカメラが体の動きをコントローラーにするフィットネスゲームのアプリで、iPhoneとAndroidに近日登場します。Push Flightは、その腕立て伏せのゲームです。床でプランクの姿勢になり、壁や物に立てかけたスマホのほうを向きます。画面は、SWADEのイタチ、スウェイの目線。ジェットパックで飛ぶスウェイがゲートを抜ける高さは、あなたの頭の高さで決まります。腕立て伏せは、ゲームのルールで数えます。

見るところ自衛隊の測定(空自・海自の通達)Push Flight
どこまで下ろすかあごが補助者の手に触れるまで肩がどれだけ下がったか。下まで下りれば1回
浅い1回数えないその分だけ数え、積み上げていく
膝つき測定の1回にならない同じように数える。スコアも記録も同じ
肩から足首までの一直線必ず確かめない
決して数えないもの決まりから外れた1回すべて腕を伸ばしたままの上下(「ひじを曲げて!」「ノーカウントだよ」)と、うなずくだけの動き
結果点数と級ゲームの終わりに合計(端数は切り捨て)。級も合否も出さない
SWADEのPush Flightの準備画面:「スマホ」の見出しの下に、壁に立てかけたスマホに向かってプランクをする棒人間と、「スマホを立てて、こっちに向けて。」の文字。その下に「つま先で」と「膝をついて」の2つのシルエット、「スマホ」「プランク」「腕立て伏せ」の3つ(光っているのは「スマホ」)、「スマホに近づいて。」と言うスウェイ、「やめる」。航空自衛隊や海上自衛隊の腕立て伏せの測定なら、数えられるのは「つま先で」の姿勢だけです。
Push Flightは膝つきも数えます。空自や海自の測定では、数えません。

飛ぶ前に。 準備は「スマホ」「プランク」「腕立て伏せ」の3つ。プランクで動かずにいて、つま先でも膝をついてでもいいので、しっかり1回。この確認の1回は、合計に入りません。手が画面から外れると「手を映して。」「腕立て伏せは一時停止中。」と出て、ゲームは続きますが、そのあいだの腕立て伏せは数えません。

最後に。 合計は、ゲームが終わったときのカードに出ます。実際より多くはなりません。プロフィールの「今月」のカードにも足され、記録はモード別、レベル別に残ります。

SWADEのPush Flightの終了カード:「腕立て伏せ自己ベスト!」のバッジとx1.5、スコア800点と「自己ベスト900点」までのバー、「自己ベストまであと100点」、獲得XP +30、腕立て伏せ 49、コイン 14。スウェイが「腕が燃えてるね!」と言い、下に「腕立て伏せ1回でもう一度」と、「やめる」「もう一度」のボタン。
合計はゲームの最後に。ゲームの数え方で、測定の回数ではありません。

しないこと。 練成の計画も、測定の時計もありません。タイムアタックにはゲームとしての長さがあり、飛ぶ速さは腕立て伏せのペースについてきます。サバイバルはハート3つ。遊ぶのはプレイのタブからで、1ゲームごとにエネルギーを1つ使い、エネルギーは時間とともに回復します。最初のゲーム、ガイド付きのウォームアップでは使いません。

使いみちは、ひとりで数えるのに飽きた日に、腕立て伏せを積み上げること。基準に届くかを知りたいなら、前の節の模擬測定を、通達を手もとに。ほかの数え方とくらべるなら、腕立て伏せのカウントアプリのガイドで。

カメラの映像は、スマホから出ない

SWADEでは、カメラも動きの読み取りも、スマホの中で動きます。画像も動画も、外には出ません。外に出るのはゲームの結果、たとえばスコアや腕立て伏せの回数です。「SWADEの改善に協力する」がオンのあいだは(最初はオンです)、ほかに2つ。ひとつは、Push Flightでカメラがどれだけうまく追えたかを示すいくつかの数字で、利用状況の統計といっしょに、アカウントとは結びつかないランダムなIDで送られます。もうひとつは、ときどき送られる短い動きのサンプル。33の点で描いた棒人間で、画像ではありません。アカウントにも端末のIDにも結びつけず、Wi-Fiのときだけ送られます。設定でオフにできます。サーバーはEUにあります。くわしくはプライバシーポリシー(英語)で。

このガイドで扱わないこと

  • 腹筋、3000m走、懸垂などの、ほかの種目。 同じ通達の、それぞれの表に。
  • 入隊時の身体検査。 基準は、それぞれの募集案内に。
  • 痛み、けが、妊娠中、手術のあと。 まず医師に。
  • セット、回数、スケジュール。 ここに数字はありません。あなたを見ているトレーナーや教官に。
  • 筋肉、カロリー、体重。 ここでは扱いません。
  • ほかの都道府県の警察官や、消防官の試験。 基準は、それぞれの試験案内に。
  • テレビやパソコンで遊ぶこと。 いまのところ、SWADEはスマホの画面で遊びます。

よくある質問

自衛隊の腕立て伏せは、何回できればいい?

陸・海・空で決め方が違います。公開されている航空自衛隊の通達(2026年10月24日に読めた版)では、合格は6級以上で、24歳までなら男性40回、女性22回。腹筋と3km走も60点以上が条件です。海上自衛隊は3種目の合計点で級が決まり、陸上自衛隊の基準表は公開されていません。受ける測定の基準は、所属する部隊や教育隊で確かめてください。

自衛隊式腕立て伏せのやり方は?

両手を肩幅よりやや広く、ハの字に床について、肩から足首までを一直線に。補助者が両手のあいだに置いた手のひらか手の甲に、あごが軽く触れるまで下ろし、腕を伸ばしきって1回です。ひじは体の横から離して曲げます。休むときも、膝は床につけません。

自衛隊で腕立て伏せの回数を増やすには?

まず、数えられる1回を増やすこと。あごが目印に届き、腕が伸びきった1回だけを数えて練習します。人に数えてもらう模擬測定で、数えなかった理由を書き出すと、直すところが見えてきます。セット数や日数は、あなたを見ているトレーナーや教官と。痛むときは、まず医師に。

自衛隊の入隊試験に、腕立て伏せはある?

2等陸・海・空士(任期制自衛官)と一般曹候補生の採用試験にはありません。2026年10月24日に島根県の案内で読んだ試験種目は、筆記試験、適性検査、口述試験、身体検査で、2等陸・海・空士には経歴評定も。2等陸・海・空士は、令和8年度から自衛官候補生に代わった採用です。腕立て伏せを測るのは入隊してからで、海上自衛隊の教育隊の記事(2023年10月)には、入隊時の運動能力測定が載っています。

腕立て伏せのカウントアプリで、測定の練習になる?

回数の記録には使えます。基準に届くかを知るには、足りません。アプリはアプリのルールで数え、測定のルールでは数えないからです。SWADEのPush Flightも、膝つきや浅い1回をその分だけ数え、あごの位置も、腰の線も見ません。届くかどうかは、通達を手もとに、人に数えてもらいましょう。

SWADEの1回のセッションはどのくらい?

あなた次第。パスのセッションはレベルに合わせた時間制のランで、始める前に長さがわかります。記録を狙うなら? 最後のハートが尽きるまで走り続けよう。Push Flightも、タイムアタックにはゲームとしての長さがあり、サバイバルは最後のハートまで。どれも、測定の時間ではありません。

SWADEはジャンプなしで遊べる?

はい。Push Flightは腕立て伏せで遊ぶので、ジャンプはありません。ランナーは、プロフィール › 設定 › 健康で膝か腰を選ぶと、すべてのセッションからジャンプがなくなり、バリアは横にステップしてよける壁に変わって、ラウンドはスクワットで始まります。運動に不安があるときは、まず医師に相談してください。

SWADEは無料?

はい。その日のパスのセッション(ランナー)は無料で、XPも連続記録もつきます。もっと遊ぶとエネルギーを使い、エネルギーは時間とともに回復します。プレミアムはお好みで。エネルギーとフリーズが無制限になり、年額プランには14日間の無料トライアルがつきます。Push Flightはプレイで遊ぶので、1ゲームごとにエネルギーを1つ使います。最初のゲーム、ガイド付きのウォームアップは無料です。

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スマホを立てかけて、少し下がったら、スウェイに動きを見せよう。iPhone・Androidに近日登場。

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